[Step-1] ÇÁ·ÎÁ§Æ® ±â¹Ý µö·¯´× ¿µ»ó ºÐ¼®°ú ÀÚÀ²ÁÖÇà |
[Step-2] ROS SLAM°ú AI ·Îº¿ ³×ºñ°ÔÀ̼Ç(ROS2) |
[Step-5] ´ëÈÇü ·Îº¿À» À§ÇÑ GPT LLAMA ¾ð¾î¸ðµ¨ °úÁ¤ |
[Step-ÀÔ¹®] ÆÄÀ̽ãOpenCV - ±âº»ºÎÅÍ ÀÎÁö ÇÁ·Î±×·¡¹Ö±îÁö |
[Step-3] ÄÄÇ»ÅÍ ºñÀü ¾Ë°í¸®Áò°ú ROS ÀÚÀ²ÁÖÇà °³¹ß ÇÁ·ÎÁ§Æ® |
|
|
[Step-4] ÀÚÀ²ÁÖÇàÀ» À§ÇÑ Ä«¸Þ¶ó ¶óÀÌ´Ù ¼¾¼Ç»Àü°ú LSTM |
|