[Step-1] ÇÁ·ÎÁ§Æ® ±â¹Ý µö·¯´× ¿µ»ó ºÐ¼®°ú ÀÚÀ²ÁÖÇà |
[Step-2] ROS SLAM°ú AI ·Îº¿ ³×ºñ°ÔÀ̼Ç(ROS2) |
[Step-5] ÇÁ·ÎÁ§Æ® ±â¹Ý LLAMA ¾ð¾î¸ðµ¨°ú ´ëÈÇü ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ |
[Step-ÀÔ¹®] ÆÄÀ̽ãOpenCV - ±âº»ºÎÅÍ ÀÎÁö ÇÁ·Î±×·¡¹Ö±îÁö |
[Step-3] Nvidia Jetson ·Îº¿ È°¿ë ROS2 ÀÀ¿ë ÇÁ·ÎÁ§Æ® (LKAS, Å©·çÁî ÄÁÆ®·Ñ) |
[Step-6] ·Îº¿ Á¦¾î¸¦ À§ÇÑ MCU ÇÁ·Î±×·¡¹Ö |
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[Step-4] ÀÚÀ²ÁÖÇàÀ» À§ÇÑ Ä«¸Þ¶ó ¶óÀÌ´Ù ¼¾¼Ç»Àü°ú LSTM |
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