Automotive ¾ÆÄ«µ¥¹Ì

ȨÀ¸·Î±³À°°úÁ¤ Automotive ¾ÆÄ«µ¥¹Ì

ÀÔ¹® Áß±Þ °í±Þ
AUTOSAR ±â¹Ý Application Software ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ½Ç¹« (ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷ °³¹ßÀ» À§ÇÑ) NVIDIA Drive PX2ÀÇ ÀÌÇØ¿Í Ȱ¿ë Automotive SPICE ¿¹ºñ ½É»ç¿ø ¾ç¼º °úÁ¤
QNX RTOS ÀÌÇØ A-SPICE ÇÙ½É Ã¼Å©Æ÷ÀÎÆ® ÀÌÇØ AUTOSAR±â¹Ý MCAL Á¦¾î ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ½Ç¹«
SPEOS¸¦ Ȱ¿ëÇÑ ÀÚµ¿Â÷ ±¤ÇÐ ÇØ¼® ¹× ºÐ¼® ADAS ±âÃÊ [Step-5] ´ëÈ­Çü ·Îº¿À» À§ÇÑ GPT LLAMA ¾ð¾î¸ðµ¨ °úÁ¤
SW ½Å·Ú¼º Çâ»óÀ» À§ÇÑ MISRA-C 2012 AUTOSAR ±â¹Ý Basic Software ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ½Ç¹« Ç¥ÁØ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î Ç÷§Æû(AUTOSAR)
[Step-1] ÇÁ·ÎÁ§Æ® ±â¹Ý µö·¯´× ¿µ»ó ºÐ¼®°ú ÀÚÀ²ÁÖÇà AUTOSAR±â¹Ý MCAL(Based on AURIX2G)  
[Step-ÀÔ¹®] ÆÄÀ̽ãOpenCV - ±âº»ºÎÅÍ ÀÎÁö ÇÁ·Î±×·¡¹Ö±îÁö BMS SW ¸ðµ¨ ±â¹Ý ¼³°è/°³¹ß (System/SW)  
±â´É¾ÈÀü ISO26262 Infineon AURIX¢âÀÇ SafeTlib ±â¹Ý ±â´É¾ÈÀü ½Ç¹«  
±â´É¾ÈÀüÀ» À§ÇÑ ¸ðµ¨±â¹Ý°³¹ß (HMI Display SW) Intro Computer Vision  
±â´É¾ÈÀüÀ» À§ÇÑ ¸ðµ¨±â¹Ý°³¹ß (Á¦¾î¿ë SW) Jetson º¸µå Ȱ¿ë ROS/SLAM ÇÁ·Î±×·¡¹Ö  
¸ÖƼÄÚ¾î ECU °³¹ß ROS SLAM°ú AI ·Îº¿ ³×ºñ°ÔÀÌ¼Ç  
ÀÔ¹®ÀÚ¸¦ À§ÇÑ Â÷·®¿ë SW °³¹ß Safety Analysis  
ÀÚµ¿Â÷ SW¿ä±¸»çÇ× °³¹ß SW ¿ä±¸»çÇ× °ü¸® °¡À̵å¶óÀÎ  
ÀÚµ¿Â÷ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î °øÇÐ TRAVEO¢â Architecture & AUTOSAR MCAL  
ÀüÀå ÀÔ¹® Visual SLAM  
Â÷·®¿ë ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î °³¹ß ÀÌÇØ [Step-2] ROS SLAM°ú AI ·Îº¿ ³×ºñ°ÔÀÌ¼Ç  
ÆÄÀ̽ã OpenCV ¿µ»ó ÀÎ½Ä ÇÁ·Î±×·¡¹Ö [Step-3] ÄÄÇ»ÅÍ ºñÀü ¾Ë°í¸®Áò°ú ROS ÀÚÀ²ÁÖÇà °³¹ß ÇÁ·ÎÁ§Æ®  
  [Step-4] ÀÚÀ²ÁÖÇàÀ» À§ÇÑ Ä«¸Þ¶ó ¶óÀÌ´Ù ¼¾¼­Ç»Àü°ú LSTM  
  ¸ðµ¨ ±â¹Ý Â÷·® ÀüÀÚ Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ °³¹ß  
  ¼¾¼­ ±â¹ÝÀÇ ROS ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ ÀÚÀ²ÁÖÇà ½Ã½ºÅÛ (Á¬½¼ ³ª³ë)  
  ¿ä±¸ °øÇÐ ¹× ½Ã½ºÅÛ ¼³°è  
  ÀÚµ¿Â÷ SW ¾ÆÅ°ÅØÃ³  
  ÀÚµ¿Â÷ ±â´É¾ÈÀüÇ¥ÁØ ±â¹Ý SW Å×½ºÆÃ ±â¹ý  
  ÀÚÀ²ÁÖÇà¸ðÇüÂ÷¸¦ Ȱ¿ëÇÑ ÀÚÀ²ÁÖÇà ¼¾¼­±â¼ú ±¸Çö  
  Â÷·®¿ë ECU ±¸Çö ¹× µð¹ö±ë  

¢¸12¿ù, ¿ù, ¿ù¢º