[Step-3] ÄÄÇ»ÅÍ ºñÀü ¾Ë°í¸®Áò°ú ROS ÀÚÀ²ÁÖÇà °³¹ß ÇÁ·ÎÁ§Æ®

ȨÀ¸·Î±³À°°úÁ¤AI ¾ÆÄ«µ¥¹ÌÁö´ÉÇü ·Îº¿ °³¹ß ÇÁ·ÎÁ§Æ® Step by Step

Àϼö/½Ã°£ 3ÀÏ / 24½Ã°£ °­»ç ÇÑÄľÆÄ«µ¥¹Ì Àü¹®°­»ç
°úÁ¤¸Å´ÏÀú  Á¤½ÂÈ£ (031-622-7684)
±³À°ºñ 880,000¿ø (VATÆ÷ÇÔ)
¼±¼ö°úÁ¤ [Step-2] ROS SLAM°ú AI ·Îº¿ ³×ºñ°ÔÀ̼Ç(ROS2)
ÈļӰúÁ¤ [Step-4] ÀÚÀ²ÁÖÇàÀ» À§ÇÑ Ä«¸Þ¶ó ¶óÀÌ´Ù ¼¾¼­Ç»Àü°ú LSTM
½Ç½ÀÀåºñ ROS2 Áö´ÉÇü ·Îº¿
Á¤¿ø 10¸í
Àüü ±³À°ÀÏÁ¤
±³À°ÀÏÁ¤ ½Åû¸¶°¨ÀÏ ¼ö°­½Åû ±³À°Àå¼Ò
±³À°ÀÏÁ¤ Á¶È¸°á°ú°¡ ¾ø½À´Ï´Ù.
°úÁ¤°³¿ä
Áö´ÉÇü ·Îº¿ °³¹ßÀÇ ¸ðµç °úÁ¤À» 1´ë1 ·Îº¿ ½Ç½À°ú ÇÔ²² ÁøÇàÇغ¸¼¼¿ä. Áö´ÉÇü ·Îº¿À» À§ÇÑ µö·¯´× ¿µ»óºÐ¼®°ú ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÔ¹® °úÁ¤ºÎÅÍADAS ¿¬±¸ °³¹ßÀÚ¸¦ À§ÇÑ ºñÀü ó¸®¿Í ¼¾¼­ Ç»Àü Àü¹®°¡ °úÁ¤±îÁö ¿øÇÏ´Â °úÁ¤À» ¼±ÅÃÇؼ­ ¼ö°­ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.

¡°ADAS ¿¬±¸ °³¹ß¸¦ À§ÇÑ ¾÷±×·¹À̵塱
- °î¼± Â÷¼± ÀÎÁö
- ´Ü¾È Ä«¸Þ¶ó ±â¹Ý »ç¹°ÀÎÁö ¹× Ãæµ¹À§Çè°Å¸® °è»ê
- SORT, Deep SORT Æ®·¡Å·
- ROS ÇÁ·Î±×·¡¹Ö
- ·Îº¿ ½Ç½À
ƯÀÌ»çÇ×



±³À°´ë»ó

- ´ëÇпø»ý
- ÀÚÀ²ÁÖÇà °³¹ßÀÚ

±³À°³»¿ë

±¸ºÐ

¸ñÂ÷

¼¼ºÎ³»¿ë

1ÀÏÂ÷

- ÀÚÀ²ÁÖÇàÀ» À§ÇÑ ÄÄÇ»ÅÍ ºñÀü

¾Ë°í¸®Áò

- ÀÚÀ²ÁÖÇàÀ» À§ÇÑ ºñÁ¯ ¼¾¼­ È°¿ë

- °î¼± Â÷¼± °ËÃâÀÇ ÀÌÇØ¿Í ½Ç½À

- Ä«¸Þ¶ó Ķ¸®ºê·¹ÀÌ¼Ç ÀÌÇØ¿Í ½Ç½À (Rviz)

- ´Ü¾È Ä«¸Þ¶ó¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ÀÎÁöµÈ »ç¹°±îÁöÀÇ °Å¸® °è»ê

2ÀÏÂ÷

- ÄÄÇ»ÅÍ ºñÀü ±â¹Ý TTC °è»ê°ú

°´Ã¼ ÃßÀû °³¹ß

- TTC (Time to Collision)ÀÇ ÀÌÇØ¿Í À§Çèµµ »êÃâ

- °´Ã¼ ÃßÀûÀÇ ÀÌÇØ

- Æ®·¡Å· : SORT, Deep SORT ÀÌÇØ¿Í °³¹ß

- Ä«¸Þ¶ó Ķ¸®ºê·¹ÀÌ¼Ç ½Ç½À (¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿)

3ÀÏÂ÷

-ROS2 ±â¹Ý ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ ÀÚÀ² ÁÖÇà

ÇÁ·ÎÁ§Æ®

- ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ÀÇ Â÷¼± ÀÎÁö

- TTC¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ Â÷·® ¾ÈÀü °Å¸® »êÃâ°ú ±ä±Þ Á¦µ¿ ½Ç½À

- YOLO¿Í SORT ¸¦ È°¿ëÇÑ °´Ã¼ ÃßÀû ½Ç½À

- ROS2 ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ Â÷¼± ÀÎÁö¿Í Å©·çÁî ÄÁÆ®·Ñ ÀÚÀ²ÁÖÇà ÇÁ·ÎÁ§Æ®


÷ºÎÆÄÀÏ

[°úÁ¤¼Ò°³¼­]_[Step-3] ÄÄÇ»ÅÍ ºñÀü ¾Ë°í¸®Áò°ú ROS ÀÚÀ²ÁÖÇà °³¹ß ÇÁ·ÎÁ§Æ®.pdf

ÆäÀ̽ººÏÆ®À§Åͱ¸±ÛÁñ°Üã±âÀ̸ÞÀÏ

È®ÀÎ