[Step-3] Nvidia Jetson ·Îº¿ Ȱ¿ë ROS2 ÀÀ¿ë ÇÁ·ÎÁ§Æ® (LKAS, Å©·çÁî ÄÁÆ®·Ñ)

ȨÀ¸·Î±³À°°úÁ¤·Îº¸Æ½½º ¾ÆÄ«µ¥¹ÌÁö´ÉÇü ·Îº¿ °³¹ß ÇÁ·ÎÁ§Æ®

Àϼö/½Ã°£ 2ÀÏ / 16½Ã°£ (09:00~18:00) °­»ç ÇÑÄľÆÄ«µ¥¹Ì Àü¹®°­»ç
°úÁ¤¸Å´ÏÀú  Á¤½ÂÈ£ (031-622-7684)
±³À°ºñ 770,000¿ø (VATÆ÷ÇÔ)
¼±¼ö°úÁ¤ [Step-2] ROS SLAM°ú AI ·Îº¿ ³×ºñ°ÔÀ̼Ç(ROS2)
ÈļӰúÁ¤ [Step-4] ÀÚÀ²ÁÖÇàÀ» À§ÇÑ Ä«¸Þ¶ó ¶óÀÌ´Ù ¼¾¼­Ç»Àü°ú LSTM
½Ç½ÀÀåºñ ROS2 Áö´ÉÇü ·Îº¿
Á¤¿ø 10¸í
Àüü ±³À°ÀÏÁ¤
±³À°ÀÏÁ¤ ½Åû¸¶°¨ÀÏ ¼ö°­½Åû ±³À°Àå¼Ò
2025.11.24(¿ù) ~ 2025.11.25(È­) ½ÅûÇϱ⠱³À°Àå¼Ò ºÐ´ç±³À°¼¾ÅÍ
°úÁ¤°³¿ä
ÀÚÀ²ÁÖÇà °³¹ßÀÚµéÀ» À§ÇÑ ¹Ì´Ï ÇÁ·ÎÁ§Æ® ±³À°À¸·Î °î¼± Â÷¼± ÀÎÁö, ROS2 Æ®·¢ ÁÖÇà ¹Ì´Ï ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿Í »ç¹°ÀÎÁö ¹× Ãæµ¹À§Çè°Å¸® °è»ê ±â¹Ý ROS2 Å©·çÁî ÄÁÆ®·Ñ ·Îº¿ ¹Ì´Ï ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ÁøÇàÇÕ´Ï´Ù.


ƯÀÌ»çÇ×



±³À°´ë»ó

- ´ëÇпø»ý
- ÀÚÀ²ÁÖÇà °³¹ßÀÚ

±³À°³»¿ë

±¸ºÐ

¸ñÂ÷

¼¼ºÎ³»¿ë

1ÀÏÂ÷

- ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ÀÇ Â÷¼± ÀÎÁö ÁÖÇà (LKAS)

- ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ÀÇ ROS2 ±â¹ÝÀÇ ÁÖÇà ±â´É ±¸Çö

- °î¼± Â÷¼± °ËÃâÀÇ ÀÌÇØ¿Í ½Ç½À

- ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ÀÇ Â÷¼± ÀÎÁö ¹× ÁÖÇà ½Ç½À

- Nvidia Jetson º¸µå¿¡¼­ YOLO ¿Í TensorRT Ãß·Ð °¡¼ÓÈ­ ½Ç½À, YOLO Æ®·¡Å· ½Ç½À


2ÀÏÂ÷

- ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ÀÇ Â÷·® ¾ÈÀü °Å¸® »êÃâ ¹× Å©·çÁî ÄÁÆ®·Ñ ½Ç½À

- ´Ü¾È Ä«¸Þ¶ó¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ °Å¸® °è»ê¿¡ ´ëÇÑ ÀÌÇØ

- Ä«¸Þ¶ó ͏®ºê·¹ÀÌ¼Ç ½Ç½À (¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿)

- ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ÀÇ ´Ü¾È Ä«¸Þ¶ó¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ÀÎÁöµÈ »ç¹°±îÁöÀÇ °Å¸® °è»ê ½Ç½À

- Â÷·® ¾ÈÀü °Å¸® »êÃâ ¹× Å©·çÁî ÄÁÆ®·Ñ ½Ç½À


ÆäÀ̽ººÏÆ®À§Åͱ¸±ÛÁñ°Üã±âÀ̸ÞÀÏ

È®ÀÎ