Àϼö/½Ã°£ | 3ÀÏ / 24½Ã°£ (09:00~18:00) | °»ç | ÇÑÄľÆÄ«µ¥¹ÌÀü¹®°»ç |
---|---|---|---|
°úÁ¤¸Å´ÏÀú | Á¤½ÂÈ£ (031-622-7684) | ||
±³À°ºñ | 770,000¿ø (VATÆ÷ÇÔ) | ||
¼±¼ö°úÁ¤ | ÆÄÀ̽ã ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ±âÃÊ | ||
½Ç½ÀÀåºñ | Ubuntu18.04, Python , ROS22 Dashing | ||
Á¤¿ø | 20¸í |
±³À°ÀÏÁ¤ | ½Åû¸¶°¨ÀÏ | ¼ö°½Åû | ±³À°Àå¼Ò |
---|---|---|---|
2024.07.29(¿ù) ~ 2024.07.31(¼ö) | ºÐ´ç±³À°¼¾ÅÍ | ||
2024.11.25(¿ù) ~ 2024.11.27(¼ö) | ºÐ´ç±³À°¼¾ÅÍ |
º» °úÁ¤Àº ROS2(·Îº¿¿î¿µÃ¼Á¦)¿¡ ´ëÇØ »ìÆ캸°í ÀÚÀ² ÁÖÇà, CCTV, ¾ó±¼ ÀÎ½Äµî ¿©·¯ »ê¾÷ºÐ¾ß¿¡ »ç¿ëµÇ°í ÀÖ´Â ´Ù¾çÇÑ ·Îº¿ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¾Ë°í¸®Áò¿¡ ´ëÇØ ¾Ë¾Æº¸°íÀÚ ÇÕ´Ï´Ù. »ê¾÷ ÇöÀåÀº ÀÌ¹Ì ¸¹Àº ¿µ¿ª¿¡¼ ÀÚµ¿È°¡ ÀÌ·ïÁ®, »ç¶÷ÀÇ ÀÏÀ» °¢Á¾ ·Îº¿µéÀÌ ´ë½ÅÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
°øÀå »Ó¸¸ÀÌ ¾Æ´Ï¶ó ¿ì¸® ÁÖº¯ÀÇ ½Ä´ç¿¡¼µµ ÀÌÁ¨ ·Îº¿À» ÈçÈ÷ º¼ ¼ö ÀÖ°Ô µÇ¾ú½À´Ï´Ù. Áý¿¡¼´Â û¼Ò ·Îº¿ÀÌ ¿ÀÏÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. °øÇ×ÀÇ ¾È³» ·Îº¿, ÅÃ¹è ·Îº¿, ±º»ç¿ë ·Îº¿, Áü ¿î¹ÝÇÏ´Â °ß¸¶ ·Îº¿, °æºñ ·Îº¿ µî ´Ù¾çÇÑ ·Îº¿µéÀÌ ¼Ó¼Ó µîÀåÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. Àü±âÂ÷ÀÇ ´ë¸í»ç Å×½½¶ó¿¡¼´Â ÈÞ¸Ó³ëÀ̵带 Â÷±â »ç¾÷ ´ë»óÀ¸·Î ¼±Á¤ÇÏ°í Optimus¸¦ ¹ßÇ¥Çϱ⵵ Çß½À´Ï´Ù.
º» °úÁ¤¿¡¼´Â ROS2ÀÇ ´Ù¾çÇÑ Æ¯Â¡À» ºñ±³ ºÐ¼®ÇÏ°í ·Îº¿ ±¸µ¿ SW ¾Ë°í¸®Áò¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ´Ù¾çÇÑ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ±â¼ú ½Àµæ °¡À̵带 Á¦°øÇÏ°íÀÚ ÇÕ´Ï´Ù.
- ´Ù¾çÇÑ ·Îº¿¿î¿µÃ¼Á¦ ±¸µ¿ ¾Ë°í¸®ÁòÀÇ °³³äÀ» ÀÌÇØÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
- ROS2-PythonÀ» È°¿ëÇÑ ·Îº¿ ±¸µ¿ ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ¼³°èÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
- Ä¿¹Â´ÏÄÉÀ̼ÇÀ» À§ÇÑ ÅäÇÈ µî ´Ù¾çÇÑ ROS2 ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ±â¼úÀ» ½ÀµæÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
- ·Îº¿¿î¿µÃ¼Á¦¸¦ ÀÌÇØÇÏ°í ROS2-Python ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ±â¼úÀ» Á¢¸ñÇÏ°íÀÚ ÇÏ´Â ºÐ
- ·Îº¿¿î¿µÃ¼Á¦ ±â¼ú¿¡ °ü½É ÀÖ´Â ºÐ°ú ¿ª·®À» Çâ»ó½ÃÅ°°í ½ÍÀº ºÐ
- ROS2-PythonÀ» È°¿ëÇÑ ·Îº¿ ±¸µ¿ SW ºÐ¾ß·Î ¿ª·®À» ³ÐÈ÷°í ½ÍÀº ºÐ
- ·Îº¿ ±¸µ¿ ¾Ë°í¸®Áò¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ´Ù¾çÇÑ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ±â¼ú ¹è¾ç
- ROS2 ±â¹Ý ÆÐÅ°Áö °³³äÀ» ÀÌÇØÇÏ°í È°¿ë ´É·Â Çâ»ó
- ROS2 ¿ÀÇ ¼Ò½º¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ÄÚµå È°¿ë ¹× ·Îº¿ ±¸µ¿ SW Ä¿½ºÅ͸¶ÀÌ¡ ±â¼ú ½Àµæ
|