ROS2 프로그래밍
교육과정AI 아카데미로봇
| 일수/시간 | 3일 / 24시간 | 강사 | 한컴아카데미전문강사 |
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| 과정매니저 | 정승호 (031-622-7684) | ||
| 교육비 | 770,000원 (VAT포함) | ||
| 선수과정 | 파이썬 프로그래밍 기초 | ||
| 실습장비 | Ubuntu18.04, Python , ROS22 Dashing | ||
| 정원 | 20명 | ||
전체 교육일정
| 교육일정 | 신청마감일 | 수강신청 | 교육장소 |
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| 교육일정 조회결과가 없습니다. | |||
과정개요
본 과정은 ROS2(로봇운영체제)에 대해 살펴보고 자율 주행, CCTV, 얼굴 인식등 여러 산업분야에 사용되고 있는 다양한 로봇 프로그래밍 알고리즘에 대해 알아보고자 합니다. 산업 현장은 이미 많은 영역에서 자동화가 이뤄져, 사람의 일을 각종 로봇들이 대신하고 있습니다.
공장 뿐만이 아니라 우리 주변의 식당에서도 이젠 로봇을 흔히 볼 수 있게 되었습니다. 집에서는 청소 로봇이 열일하고 있습니다. 공항의 안내 로봇, 택배 로봇, 군사용 로봇, 짐 운반하는 견마 로봇, 경비 로봇 등 다양한 로봇들이 속속 등장하고 있습니다. 전기차의 대명사 테슬라에서는 휴머노이드를 차기 사업 대상으로 선정하고 Optimus를 발표하기도 했습니다.
본 과정에서는 ROS2의 다양한 특징을 비교 분석하고 로봇 구동 SW 알고리즘에 필요한 다양한 프로그래밍 기술 습득 가이드를 제공하고자 합니다.
특이사항
교육목적
- 다양한 로봇운영체제 구동 알고리즘의 개념을 이해할 수 있습니다.
- ROS2-Python을 활용한 로봇 구동 알고리즘을 설계할 수 있습니다.
- 커뮤니케이션을 위한 토픽 등 다양한 ROS2 프로그래밍 기술을 습득할 수 있습니다.
교육대상
- 로봇운영체제를 이해하고 ROS2-Python 프로그래밍 기술을 접목하고자 하는 분
- 로봇운영체제 기술에 관심 있는 분과 역량을 향상시키고 싶은 분
- ROS2-Python을 활용한 로봇 구동 SW 분야로 역량을 넓히고 싶은 분
교육효과
- 로봇 구동 알고리즘에 필요한 다양한 프로그래밍 기술 배양
- ROS2 기반 패키지 개념을 이해하고 활용 능력 향상
- ROS2 오픈 소스를 이용한 코드 활용 및 로봇 구동 SW 커스터마이징 기술 습득
교육내용
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