ROS2 ÇÁ·Î±×·¡¹Ö

ȨÀ¸·Î±³À°°úÁ¤·Îº¸Æ½½º ¾ÆÄ«µ¥¹Ì·Îº¿¿î¿µÃ¼Á¦

Àϼö/½Ã°£ 3ÀÏ / 24½Ã°£ (09:00~18:00) °­»ç ÇÑÄľÆÄ«µ¥¹ÌÀü¹®°­»ç
°úÁ¤¸Å´ÏÀú  Á¤½ÂÈ£ (031-622-7684)
±³À°ºñ 770,000¿ø (VATÆ÷ÇÔ)
¼±¼ö°úÁ¤ ÆÄÀ̽ã ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ±âÃÊ
½Ç½ÀÀåºñ Ubuntu18.04, Python , ROS22 Dashing
Á¤¿ø 20¸í
Àüü ±³À°ÀÏÁ¤
±³À°ÀÏÁ¤ ½Åû¸¶°¨ÀÏ ¼ö°­½Åû ±³À°Àå¼Ò
2025.04.07(¿ù) ~ 2025.04.09(¼ö) ½Åû¸¶°¨ ±³À°Àå¼Ò ºÐ´ç±³À°¼¾ÅÍ
2025.07.07(¿ù) ~ 2025.07.09(¼ö) ½Åû¸¶°¨ ±³À°Àå¼Ò ºÐ´ç±³À°¼¾ÅÍ
2025.11.24(¿ù) ~ 2025.11.26(¼ö) ½ÅûÇϱ⠱³À°Àå¼Ò ºÐ´ç±³À°¼¾ÅÍ
°úÁ¤°³¿ä

º» °úÁ¤Àº ROS2(·Îº¿ ¿î¿µ üÁ¦)ÀÇ °³³ä°ú ±¸Á¶¸¦ ÀÌÇØÇϰí, ÀÚÀ²ÁÖÇà, CCTV, ¾ó±¼ ÀÎ½Ä µî ´Ù¾çÇÑ »ê¾÷ ºÐ¾ß¿¡¼­ Ȱ¿ëµÇ´Â ·Îº¿ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ÇнÀÇÕ´Ï´Ù. »ê¾÷ ÀÚµ¿È­°¡ È®´ëµÇ´Â È帧 ¼Ó¿¡¼­, ½ÇÁ¦ ·Îº¿ Àû¿ë »ç·Ê¸¦ ¹ÙÅÁÀ¸·Î ROS2ÀÇ Æ¯Â¡À» ºñ±³ ºÐ¼®Çϰí, ·Îº¿ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î °³¹ß¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ÇÙ½É ±â¼úÀ» ½Ç½À Áß½ÉÀ¸·Î ÀÍÈú ¼ö ÀÖµµ·Ï ±¸¼ºµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù.


ƯÀÌ»çÇ×

±³À°¸ñÀû

- ·Îº¿ ±¸µ¿ ¾Ë°í¸®Áò¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ´Ù¾çÇÑ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ±â¼ú ¹è¾ç

- ROS2 ±â¹Ý ÆÐŰÁö °³³äÀ» ÀÌÇØÇϰí Ȱ¿ë ´É·Â Çâ»ó

- ROS2 ¿ÀÇ ¼Ò½º¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ÄÚµå Ȱ¿ë ¹× ·Îº¿ ±¸µ¿ SW Ä¿½ºÅ͸¶ÀÌ¡ ±â¼ú ½Àµæ


±³À°´ë»ó

- ·Îº¿¿î¿µÃ¼Á¦¸¦ ÀÌÇØÇϰí ROS2-Python ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ±â¼úÀ» Á¢¸ñÇϰíÀÚ ÇÏ´Â ºÐ

- ·Îº¿¿î¿µÃ¼Á¦ ±â¼ú¿¡ °ü½É ÀÖ´Â ºÐ°ú ¿ª·®À» Çâ»ó½ÃŰ°í ½ÍÀº ºÐ

- ROS2-PythonÀ» Ȱ¿ëÇÑ ·Îº¿ ±¸µ¿ SW ºÐ¾ß·Î ¿ª·®À» ³ÐÈ÷°í ½ÍÀº ºÐ


±³À°È¿°ú

- ´Ù¾çÇÑ ·Îº¿¿î¿µÃ¼Á¦ ±¸µ¿ ¾Ë°í¸®ÁòÀÇ °³³äÀ» ÀÌÇØÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

- ROS2-PythonÀ» Ȱ¿ëÇÑ ·Îº¿ ±¸µ¿ ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ¼³°èÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

- Ä¿¹Â´ÏÄÉÀ̼ÇÀ» À§ÇÑ ÅäÇÈ µî ´Ù¾çÇÑ ROS2 ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ±â¼úÀ» ½ÀµæÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.


±³À°³»¿ë
±¸ºÐ ¸ñÂ÷ ¼¼ºÎ³»¿ë
1ÀÏÂ÷
  • ·Îº¿¿î¿µÃ¼Á¦ °³³ä
  • ROS2 Ä¿¹Â´ÏÄÉÀÌ¼Ç ÇüÅÂ
  • ·Îº¿¿î¿µÃ¼Á¦ ±¸Á¶ ºñ±³
  • ·Îº¿ ºÎǰ Ư¼º ºÐ·ù
  • ·Îº¿¿î¿µÃ¼Á¦(ROS2) °³³ä ÀÌÇØ ¹× ȯ°æ¼³Á¤
  • Service¿Í Topic Ä¿¹Â´ÏÄÉÀÌ¼Ç ¸ðµ¨ ÇüÅÂ
  • NAOqi , ROS2 ¸ðµ¨ ±¸Á¶ ºñ±³
  • ·Îº¿ ÀÀ¿ë ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î °³¹ß Áö¿ø ±¸Á¶ ¹× Ư¡
  • ·Îº¿ ºÎǰ Ư¼º ºÐ·ù ¹× °³³ä ÀÌÇØ
2ÀÏÂ÷
  • ROS2 Ä¿¹Â´ÏÄÉÀÌ¼Ç È°¿ë
  • ROS2 ¿ªÇÒ ºÐ¼® ¹× ¼³°è
  • ROS2 È帧 ÀνÄÀ» À§ÇÑ RQt µµÀÔ
  • ROS2 ÆÐŰÁö »ý¼º ¹× ó¸®
  • Action ÀÌÇØ ¹× Action Ÿ±ê »ý¼º
  • ROS2 Topic Ȱ¿ëÇÑ ÁÖÇà ±¸µ¿
  • ROS2 Service ¼­¹ö¿Í Ŭ¶óÀÌ¾ðÆ® »ý¼º ¹× ±¸Çö
  • ROS2 ÆÐŰÁö »ý¼º ¹× ó¸® ½Ç½À
  • RQt GUI¸¦ Ȱ¿ëÇÑ ROS2±×·¡ÇÁ °»½Å
  • ´Ù¾çÇÑ ÇüÅÂÀÇ ROS2 Node »ý¼º
  • ROS2 ±â¹ÝÀÇ ±¸µ¿¼³°è¿¡ µû¸¥ Action Ÿ±ê »ý¼º
3ÀÏÂ÷
  • ROS2 Parameter ÀÌÇØ ¹× ±¸Çö
  • ROS2 Launch ±¸Çö ¹× Àû¿ë
  • ROS2 Logging ¼³°è
  • Ä¿½ºÅ͸¶ÀÌ¡ RQt plugin ±¸Çö
  • ROS2 Parameter ¹× ROS2 arguments
  • ROS2 Parameter Ȱ¿ëÇÑ ¼³°è ¹× ±¸Çö
  • ROS2 Launch ±¸Çö ¹× Àû¿ëÆÐŰÁö »ý¼º
  • RQt pluginÇнÀÀ» À§ÇÑ QWidgetÀÌÇØ ¹× Àû¿ë
  • Ä¿½ºÅ͸¶ÀÌ¡ RQt plugin ±¸Çö ¹× Ȱ¿ë

ÆäÀ̽ººÏÆ®À§Åͱ¸±ÛÁñ°Üã±âÀ̸ÞÀÏ

È®ÀÎ