ROS2 α׷

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ǽ Ubuntu18.04, Python , ROS22 Dashing
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2023.07.10() ~ 2023.07.12() û д米
2023.12.18() ~ 2023.12.20() 2023.12.15() ûϱ д米

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- ROS2 Ŀ´̼

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- Service Topic Ŀ´̼

- NAOqi , ROS2

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- ROS2 Ŀ´̼ Ȱ

- ROS2 м

- ROS2 帧 ν RQt

- ROS2 Ű ó

- Action Action Ÿ


- ROS2 Topic Ȱ

- ROS2 Service Ŭ̾Ʈ

- ROS2 Ű ó ǽ

- RQt GUI Ȱ ROS2׷

- پ ROS2 Node

- ROS2 Action Ÿ


3

- ROS2 Parameter

- ROS2 Launch

- ROS2 Logging

- Ŀ͸¡ RQt plugin


- ROS2 Parameter ROS2 arguments

- ROS2 Parameter Ȱ

- ROS2 Launch Ű

- RQt pluginн QWidget

- Ŀ͸¡ RQt plugin Ȱ




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[Ұ]_ROS2α׷_2023.pdf

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