ROS SLAM°ú AI ·Îº¿ ³×ºñ°ÔÀ̼Ç
±³À°°úÁ¤Automotive ¾ÆÄ«µ¥¹Ì Control/Testing
Àϼö/½Ã°£ |
3ÀÏ / 24½Ã°£
|
°»ç |
ÇÑÄľÆÄ«µ¥¹ÌÀü¹®°»ç |
°úÁ¤¸Å´ÏÀú |
Á¤½ÂÈ£ (031-622-7684)
|
±³À°ºñ |
880,000¿ø (VATÆ÷ÇÔ) |
½Ç½ÀÀåºñ |
NVIDIA Jetson Nano |
Á¤¿ø |
20¸í |
Àüü ±³À°ÀÏÁ¤
±³À°ÀÏÁ¤ |
½Åû¸¶°¨ÀÏ |
¼ö°½Åû |
±³À°Àå¼Ò |
2023.06.07(¼ö)
~ 2023.06.09(±Ý)
|
|
|
ºÐ´ç±³À°¼¾ÅÍ
|
2023.08.07(¿ù)
~ 2023.08.09(¼ö)
|
|
|
ºÐ´ç±³À°¼¾ÅÍ
|
°úÁ¤°³¿ä
- ROS ȯ°æ°ú SLAM / Navigation ±â¼úÀ» ÀÌÇØÇÏ°í ¼¾¼ Àνİú ±âº» Á¦¾î¸¦ ÇнÀÇÕ´Ï´Ù.
- NVIDIA Jetson ³ª³ë°¡ ÀåÂøµÈ ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿¿¡¼ SLAM / Navigation Ȱ¿ëÇÏ´Â ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀ» ½Ç½ÀÇÕ´Ï´Ù.
ƯÀÌ»çÇ×
±³À°´ë»ó
- ROS ±â¹Ý AI ÀÚÀ²ÁÖÇà ½Ã½ºÅÛ °³¹ß ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ ȯ°æ¿¡¼ ÁøÇàÁßÀ̰ųª °èȹÇÏ´Â °³¹ßÀÚ, ¿¬±¸¿ø.
±³À°³»¿ë
±¸ºÐ | ¸ñÂ÷ | ¼¼ºÎ¸ñÂ÷ | 1ÀÏ
| ¡¤ ROS ±â¹Ý ·Îº¿ÀÇ ¼¾¼ Ȱ¿ë
| ROS ¼Ò°³¿Í ȯ°æ ¼³Ä¡ ROS ¿ë¾î / ¸í·É¾î ROS ±âº» ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¿¹Á¦ ½Ç½À | 2ÀÏ
| ¡¤ ROS SLAM Navigation ÀÇ ÀÌÇØ
| ROS ±â¹Ý ¼¾¼ ½Ç½À
ROS Ä«¸Þ¶ó ³ëµå, ¶óÀÌ´Ù ³ëµå, IMU ³ëµå, ¸ðÅÍ ³ëµå ½Ç½À Darknet Yolo v4 µö·¯´× »ç¹°ÀÎÁö ³ëµå ½Ç½À SLAM Navigation °¡Á¦º¸ ½Ç½À | 3ÀÏ
| ¡¤ SLAM Navigation ¹Ì´ÏÄ« ½Ç½À°ú Ȱ¿ë
| SLAM Navigation ÀÇ ÀÌÇØ SLAM Navigation ÆÐŰÁö ±¸Á¶ÀÇ ÀÌÇØ SLAM / Navigation ÀÇ ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ ½Ç½À ·ÎÄà Ç÷¡³Ê¿Í ±Û·Î¹ú Ç÷¡³Ê »ç¹° ÀÎÁö ³ëµå ¿¬µ¿ ¸ñÇ¥ ÁöÁ¡ ÀÎ½Ä ¹× À̵¿ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö |
|
÷ºÎÆÄÀÏ
ROS SLAM°ú AI ·Îº¿ ³×ºñ°ÔÀ̼Ç.pdf



