ROS SLAM과 AI 로봇 네비게이션

홈으로교육과정Automotive 아카데미 Control/Testing

일수/시간 3일 / 24시간 강사 한컴아카데미전문강사
과정매니저  정승호 (031-622-7684)
교육비 880,000원 (VAT포함)
실습장비 NVIDIA Jetson Nano
정원 20명
전체 교육일정
교육일정 신청마감일 수강신청 교육장소
2023.06.07(수) ~ 2023.06.09(금) 신청마감 교육장소 분당교육센터
2023.08.07(월) ~ 2023.08.09(수) 신청마감 교육장소 분당교육센터
과정개요
- ROS 환경과 SLAM / Navigation 기술을 이해하고 센서 인식과 기본 제어를 학습합니다.
- NVIDIA Jetson 나노가 장착된 모바일 로봇에서 SLAM / Navigation 활용하는 프로그래밍을 실습합니다.
특이사항

교육대상

- ROS 기반 AI 자율주행 시스템 개발 프로젝트를 모바일 로봇 환경에서 진행중이거나 계획하는 개발자, 연구원.

교육내용

구분

목차

세부목차

1

· ROS 기반 로봇의 센서 활용

ROS 소개와 환경 설치

ROS 용어 / 명령어

ROS 기본 프로그래밍 예제 실습

2

· ROS SLAM Navigation 의 이해

ROS 기반 센서 실습

ROS 카메라 노드, 라이다 노드, IMU 노드, 모터 노드 실습

Darknet Yolo v4 딥러닝 사물인지 노드 실습

SLAM Navigation 가제보 실습

3

· SLAM Navigation 미니카 실습과 활용

SLAM Navigation 의 이해

SLAM Navigation 패키지 구조의 이해

SLAM / Navigation 의 모바일 로봇 실습

로컬 플래너와 글로벌 플래너

사물 인지 노드 연동 목표 지점 인식 및 이동 프로그래밍


첨부파일

ROS SLAM과 AI 로봇 네비게이션.pdf

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